文 / 梁添 

来源 / 节点AI 

地平线的核心高管在集体出走。

是的。

据统计过去两年，至少14位地平线核心技术及管理人才离职创业。

散是满天星。

有维他动力、无界动力、章鱼动力、叮当动力、极佳视界……名字听起来就像复仇者联盟在集结，值得注意的是，这批人出去之后，几乎涌向了同一个方向——具身智能。

地平线系的号召力在资本市场实属不俗，据统计，累计融资已超过90亿元，更有趣的是，相当部分由地平线或余凯本人的出资。

这种离职创业后，老东家没撕破脸反而跟投的情况，在硬科技圈并不多见。他们拿着凯哥的投资，用着地平线自家的芯片，在具身智能的新大陆上各占一个山头。

地平线优质员工毕业了

地平线的“毕业生”都不是什么无名小卒，我们挑几个有代表性的。

余轶南，地平线005号员工，前副总裁兼软件平台产品线总裁，跟了余凯整整11年，2024年底创办维他动力；

张玉峰，前副总裁兼智能汽车事业部总裁，带过千人团队，2025年创办无界动力；

都大龙，006号员工，前鉴智机器人CTO，2026年1月创办章鱼动力；

牛建伟，前智能座舱产品线总经理，创办叮当动力；

黄冠，前视觉感知技术负责人，2023年创办极佳视界。

这些前业务一把手新成立的公司，并没有无章法的各自散落，而是恰好汇集在具身智能生态的关键环节。

先看，整机部分。

维他动力走的是消费级具身智能路线，机器狗大头BoBo已经进入交付阶段。叮当动力瞄准空间智能大模型和机器人智能中枢。

再看，具身智能目前的难关——大脑层。

无界动力做机器人通用大脑和操作智能，章鱼动力主攻物理世界模型和软硬一体。

简单的介绍情况不是本文的重点，你可能会好奇每家大厂都有成批出走创业的高管，具身智能也是现如今创业者首选的热门赛道之一，为什么我们要单拎出来地平线？

具身赛道人才来源主要分为高校实验室、互联网大厂、自动驾驶公司，他们各自带着不同工程基因，不过，没有哪家像地平线这样，集中输出了一整支创业军团。

深究下，地平线恰好踩在具身智能最需要的能力交叉点上。

自动驾驶本身就是窄场景下的具身智能。你可以把车理解为一种高速、强安全约束的轮式机器人。地平线干了十年的闭环反馈，覆盖了感知、预测、规划、执行，这些能力刚好能复用到具身智能。

地平线还擅长时下具身智能最强调的软硬件协同。

除了软件层面，地平线还做芯片、编译器、端侧部署、算力优化。这套能力比单纯做大脑或本体，更贴近机器人行业的技术需求。

最后还有落地能力。

会做demo的团队很多，把demo变成稳定出货的产品，才是具身智能赛道的护城河。地平线团队经历过完整的工程化和商业化闭环，这是如今具身智能场景化落地的必要能力。

比如，地平线征程系列芯片出货量已超千万级，这意味着这些人知道怎么跟车规级供应链打交道，知道什么叫良率，还能把控交付节奏。

一位投资人说得直白，自动驾驶的人转做具身智能，比继续做车更容易拿钱。因为机器人行业最缺的是真正做过复杂系统量产的人。

事实胜于雄辩，地平线系创业者的落地能力也肉眼可见。

张玉峰的团队把地平线智驾业务做到了国内份额第一，现在他的无界动力天使轮累计融资超2亿美元，全球订单接近1亿美金。余轶南十年工程化经验，维他动力成立一年半融资超7亿元，机器狗已经进了山姆会员商店和京东Mall。都大龙的章鱼动力更夸张——成立4个月，3轮融资近10亿元。资本用脚投票，投的就是这群人身上从实验室到工厂的迁移能力。

地平线会被掏空吗？

企业都担心核心人才的出走，从不缺钱的deepseek今年也开放了融资，部分目的为了留住核心开发人员。外界一定也很好奇，走的人那么多，地平线会被掏空吗？

凯老板的态度值得玩味。

很多大厂对离职创业的态度是追杀。余凯反着来，不仅不围堵，还掏钱投。维他动力种子轮，地平线和高瓴联合领投。章鱼动力首轮近5000万美元，地平线是投资方之一。无界动力3亿天使轮，地平线也在名单上。

用余凯的话来说，把朋友搞得多多的，把敌人搞得少少的。听起来是江湖哲学，但放在地平线的商业处境里，这是非常现实的产业策略。

就像上文我们所说，地平线系创业者主要聚焦在本体和大脑。特别的是，地平线内部孵化出来的芯片层地瓜机器人，跟前两群人构成了上下游关系。

一个有趣的现象发生了——一只出自地平线系创业者之手的产品，跑在地平线孵化的芯片上。

最典型的例子是，维他动力的机器狗搭载了地瓜机器人的S100P芯片，128TOPS算力，是消费级量产机器人的最高算力配置。今年5月，大头BoBo启动交付，预订量超过8000台。6月底前要完成全部预订订单的交付。

回过头来看，余凯投资前同事的创业公司，前同事反过来采购地瓜芯片，地瓜生态也壮大了，更多人也愿意用地瓜平台。

在《节点AI》看来，这条链条一旦跑通，与其说人才流失，倒不如说是另一种意义上的生态扩张。

数据很直观。地瓜机器人2025年出货量同比增长180%，客户数翻倍，全球开发者突破10万。地瓜机器人自己的融资也在加速。2025年A轮1亿美元，2026年3月B1轮1.2亿美元，4月B2轮1.5亿美元，B轮累计2.7亿美元。投资方名单里有沙特阿美旗下Prosperity7基金、美团、滴滴、远景科技。

如果你把投资出走员工简单的当作老板对前员工的情谊，那就小瞧了余凯的谋略。

早在2019年余凯砍掉了大部分非汽车业务，特意留下了机器人团队，也就是后来的地瓜。当时看像是一个保险策略，现在看更像是一步早已想好的棋。其实，除了出走的员工，余凯投资的具身军团里，还有一些具身智能生态的身影。

比如，理想汽车前CTO王凯、前自动驾驶研发负责人贾鹏联合创立的至简动力；还有时下大热的智元机器人。两家公司背后的基金合伙人名单里，均出现南京地平线信息技术有限公司，法人刚好是余凯。

也就是说，现如今的这个投资创始团队所形成的生态，并非余凯迫不得已而为之，而是顺水推舟的举措。

总体看，你会发现余凯这几年的动作围绕同一个目标：做所有机器人公司的公共底座。

因为芯片公司最怕的不是竞争对手做出更好的芯片，而是没有人在你的芯片上开发应用。这里，凯老板给地瓜的定位，更像是机器人时代的Wintel。

生态是一家企业真正的护城河——英特尔靠Wintel联盟占了70%以上的PC和服务器CPU份额，英伟达靠CUDA把GPU变成AI的基础设施。不过，说起来容易，做起来难，这些生态的建立，都花了十年以上。

地平线的股价从上市后一路承压。2025年营收37.58亿元，同比增长57.7%，但净利润由盈转亏。市场不是不认可它的技术和产品，而是不确定它能不能建起真正的生态壁垒。

余凯投同事、推地瓜、搞开源模型，本质上都是在回答同一个问题，谁会在你的平台上做开发？

只不过，英特尔用了十年才筑牢Wintel，高通用了近15年才把安卓焊死在移动端，英伟达耗时十几年才把CUDA磨成行业标准，而地平线14位核心高管离职创业，如果最终大部分人的产品都跑在地瓜的计算平台上，这是地平线用人才出走换来的生态扩容。

芯片没应用生态支持很难做大，余凯的大方，本质是用短期让利换长期生态主导权。如果能拉起一个芯片+开发者+整机厂商的完整生态，才能重估地平线的价值。