核心部件迎来迭代拐点

　　作者／  IT时报  孙永会

　　编辑／  钱立富

　　2026世界人工智能大会（WAIC 2026）H3展馆内，具身智能赛道的爆发态势扑面而来。

　　展区集结了机器人整机、核心零部件、灵巧手及具身智能模型等全产业链上下游企业。数据显示，参展企业数量从去年80余家大幅增至200家以上，展览面积占据世博展览馆三分之一，毫无悬念成为本届WAIC的核心看点。

　　在WAIC 2026现场，《IT时报》记者观察到，业内从业者已形成统一共识：如今的机器人，真正具备了落地作业的实用能力。

　　中科慧灵展区，机器人乐队现场演奏《追梦赤子心》《平凡之路》等曲目，吸引大批观众驻足观看；蚂蚁灵波机器人智慧药房内，机器人可根据随机订单自主分工，连贯完成接单、药品识别、取货、交付全流程作业；灵初智能则展示了光模块从检测到包装的全自动化生产流程……

　　《IT时报》记者聚焦机器人两大核心部件：作为末端执行器的灵巧手，以及支撑机器人整体运动的核心动力部件关节模组，探寻行业前沿动态，倾听产业人士的深度思考与观点碰撞。

　　耐用普惠成灵巧手

　　升级核心赛道

　　一双灵巧手的使用寿命因技术路线、工况场景和部件材质的不同而存在较大差异。目前，行业普遍要求灵巧手的使用寿命在1000～2000小时，或20万次作业左右，工业场景下普遍要求在30万次以上。

　　“今年灵巧手行业的核心变化，是从‘有没有’到‘能不能干活’。”绳肌妙算灵巧手（Tether IA）CMO王琛感受到行业中存在的焦虑，有的企业试用了数百款产品后，始终难以找到适配场景、耐用稳定、贴合需求的灵巧手设备。

　　为此，绳肌妙算专注打造可在场景中7X24小时“用不坏”的灵巧手。团队通过大量调研发现，7个自由度可覆盖95%企业的核心需求。基于这一结论，团队将产品自由度从15个精简至7个，从而在保障核心作业能力的前提下，有效压缩生产成本，让灵巧手实现高性价比普及。

　　展会现场，Aero Hand Lite灵巧手引起了记者的关注。目前团队正与国内头部物流企业洽谈合作，计划将其落地在多地物流仓库，进行分拣作业。当地鲜花、水果生鲜分拣场景对机械手柔性要求颇高，既需要模拟人手的柔和包裹力，避免硬质夹取损伤果皮，分拣蓝莓等娇嫩果品时，更要精准控力，连表面薄薄的果粉都不能蹭掉。

　　“人形机器人灵巧手的竞争，早已告别比拼自由度数量、美化演示效果的初级阶段。真正的行业分水岭，是能否落地真实场景、长期稳定运行，助力客户降本增效、创造收益。”王琛介绍，为实现产品长效耐用，团队通过模拟设备磕碰、极限暴力作业、用户误操作等各类极端场景开展高强度测试，完整记录每台设备的损坏位置与失效原因，将故障数据作为产品迭代优化的核心依据。

　　7月19日，在“具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛”上，腾讯云联合弗若斯特沙利文发布的《2026年全球具身智能技术创新与应用白皮书》指出，在场景落地方面，终端应用仍面临人机交互鸿沟与部署运维难题。机器人从实验室走向工厂、商场、家庭和特种场景，需要解决交互自然性、任务稳定性、远程运维、数据回流和持续迭代等复杂问题。

　　“目前五指灵巧手的数据采集尚未形成统一标准，各家技术路线差异显著，从异构数据采集到各类仿真方案等，均处于探索阶段。”尽管行业仍在摸索前行，王琛仍判断，灵巧手行业即将迎来大规模标准化数据采集时代，为技术迭代与规模化落地筑牢基础。

　　关节模组

　　将迈入体系化竞争时代

　　前述白皮书梳理行业发展态势指出，具身智能机器人正处于从“技术积累期”向“爆发式增长期”跨越的关键节点。行业数据显示，全球具身智能机器人市场规模预计将从2025年的949亿元，快速攀升至2030年的4084亿元；其中，中国市场2030年规模有望达到1511亿元，占据全球约37%的市场份额。

　　伴随机器人产业高速扩容，核心零部件需求持续爆发。诺仕机器人展区工作人员介绍，旗下多款指节直线电缸、直骨直线电缸、拇指直线电缸产品市场热销，单台内置微型电缸推力可达150N、承重15kg，搭载全套模组的灵巧手最大抓取重量约20kg。

　　关节模组能否复刻新能源动力电池的产业平权之路？深耕机器人行业十余年的智擎奇点合伙人兼COO洪帅，在论坛上以动力电池产业为参照，剖析了关节模组的发展趋势。

　　过去十年，动力电池从整车厂垄断的高门槛核心技术，逐步演变为可采购、可集成、可规模化的基础能力。随着电芯材料技术路线趋于统一，电池模组、电池管理系统、热管理与制造设备形成专业分工。同时，新能源车销量持续走高，反向倒逼电池成本下行，推动动力电池产业从“单点能力竞争”走向“体系化供应竞争”。

　　“新能源动力电池的平权路径充分证明，核心零部件一旦突破规模化门槛，技术能力会被产业链快速拉平，竞争焦点就会从‘能不能做’转向‘更便宜、更稳定、更易集成’。”洪帅表示，关节模组行业正复刻这一发展逻辑，基础参数可以作为采购的基础依据，但系统级能力仍需供需双方协同去定义和评估。未来关节模组企业的竞争，将告别单点技术比拼，迈入全栈体系化能力的综合较量阶段。

　　“平权的是参数，不平权的是差异化，即核心竞争力，例如性能、场景可靠性和生态性。”洪帅进一步表示，未来关节模组的竞争是全链条能力交付的竞争。头部厂商的核心输出，不再是单一的功能性零件，而是一套能够助力机器人快速上机部署、稳定运行、便捷运维、持续迭代优化的完整运动能力系统。

　　现场从业者普遍认为，人形机器人的规模化爆发，必然诞生于消费级市场，唯有全面落地家庭C端场景，才能实现行业量级的突破性增长。整体来看，人形机器人全民普及仍需3至5年甚至更长时间，但随着各行业落地接受度持续提升，叠加大模型、算力技术的超预期迭代，细分赛道将率先迎来阶段性爆发。

　　排版／  季嘉颖

　　图片／  IT时报 采访对象

　　来源／《IT时报》公众号vittimes